可编程控制器的工作方式和工作过程

（1）plc的工作方式：采用循环扫描方式。在plc处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。注意：由于plc是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下：（2）工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。1）内部处理阶段：在此阶段，plc检查cpu模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。2）通信服务阶段在此阶段，plc与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当plc处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。3）输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。4）程序执行根据plc梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，plc从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。5）输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。（3）plc的运行方式：1）运行工作模式当处于运行工作模式时，plc要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。在运行模式下，plc通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使plc的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至plc停机或切换到stop工作模式。注：plc的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。2）停止模式当处于停止工作模式时，plc只进行内部处理和通信服务等内容。